● 本報記者鄭萃穎

　　“具身智能機器人已從研發元年、量產元年邁入商用元年。”智元機器人董事長兼CEO鄧泰華在8月21日表示。作為具身智能機器人產業中的熱門產品，人形機器人發展勢頭迅猛，商業化進程明顯加速。與此同時，多家人形機器人廠商紛紛曬出訂單，比拼商業化進度，首批落地場景逐漸清晰，產業鏈相關硬件企業也迎來發展機遇。

　　廠商比拼訂單量

　　在8月21日舉辦的智元機器人首屆合作伙伴大會上，鄧泰華表示，全球正處于“具身智能大爆發的前夜”，2025年具身智能機器人將迎來商用化的拐點，最終成為繼手機和汽車之后的“下一代海量智能終端”。

　　“智元機器人今年會有數千臺出貨量，希望在未來幾年達到年產幾十萬臺的規模。”鄧泰華稱。

　　近期，國內人形機器人廠商密集公布訂單數據，傳遞出積極信號。

　　據記者了解，今年上半年，松延動力已獲得超2000臺機器人訂單，公司計劃先從科研教育、展覽展示、文旅導覽等場景切入市場。專注醫療服務領域的機器人公司傅利葉，計劃于今年交付數千臺旗下機器人產品。智平方的AlphaBot（愛寶）系列機器人今年已收到近500個訂單，目前已在東風柳汽、晶能微電子等工廠投入使用。星動紀元則表示，今年6月發布的星動Q5機器人預計今年會交付100臺。

　　優必選今年3月聯合北京人形機器人創新中心推出172cm全尺寸科研教育人形機器人天工行者。優必選官方表示，用于教育科研領域的天工行者已收獲百臺訂單，預計全年僅教育科研領域的天工行者人形機器人交付就將超過300臺。

　　今年7月，智元機器人與宇樹科技共同中標中國移動旗下中移（杭州）信息技術有限公司的1.24億元人形機器人采購訂單。此外，智元機器人、宇樹科技的人形機器人產品均已上架電商平臺面向消費者銷售。

　　落地場景逐漸清晰

　　隨著各家廠商的不斷探索，人形機器人首批落地場景逐漸清晰。

　　智元機器人合伙人兼副總裁姜青松表示，目前智元機器人已聚焦講解接待、文娛商演、工業智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數采訓練、科研教育八大場景，推出定制化解決方案并實現多行業規模化應用。

　　在工業智造場景上，8月11日，智元機器人宣布與富臨精工達成數千萬元的項目合作，近百臺遠征A2-W將落地富臨精工工廠，是國內首個工業領域具身機器人規模化商業簽單案例。富臨精工工程部主任鄧揚表示，富臨精工以藥箱搬運為突破點，后續將深化場景應用，“具身智能機器人搬運節拍仍在追趕人類速度，目前僅達到人類效率的60%至70%。下一步計劃通過智元機器人與AMR小車協同，實現料箱配送及空箱回收，降低人員勞動強度。”

　　硅基方舟CTO張將紅則透露，將與智元機器人合作落地大型文旅項目。“我們希望借助機器人的技術能力，為這些場景帶來體驗升級。”張將紅表示，未來將在一些大型項目中批量應用具身智能機器人。

　　松延動力創始人、董事長姜哲源表示，公司在手訂單中教育行業占比最大，涵蓋教育培訓、科研等場景，“讓機器人做領跑員、領操員，或是在文旅行業做導游，都是我們在探索的場景。”

　　推動機器人商業化進程、加速落地更多場景，還需要行業形成“數據-模型-場景驗證”的閉環。優必選首席品牌官譚旻表示，目前優必選機器人在工廠的應用場景主要集中在分揀、搬運和質檢三類。他預計，通過5到10年的真實場景積累和千億元級別的資金投入，人工智能將支持人形機器人走入更核心的崗位。

　　銀河通用也計劃通過機器人在真實場景落地，形成數據回流反哺模型訓練，提升機器人性能。據了解，其機器人目前已在北京10家無人藥店上崗，可由機器人實現24小時值守取貨，到年底，無人藥店將擴展至100家。

　　行業需求推動硬件迭代

　　記者注意到，越來越多企業發布更具實用性的機器人，如輪式人形機器人、可自主換電的機器人等。

　　智元機器人發布了專為“作業智能”打造的輪式雙臂機器人原型靈犀X2-W，該款產品具有全向移動底盤、高自由度雙臂及仿生手腕，并可實現緊湊收納、雙電系統切換。

　　北京人形機器人創新中心的天軼2.0在物料整理作業中具有無需人工干預的自主性、高精度與高效率，為機器人真正融入現實生產生活、承擔關鍵工作奠定了堅實的技術基礎。

　　優必選推出面向智能制造場景的全尺寸工業人形機器人Walker S2，其采用了全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，在不關機的前提下可實現3分鐘自主換電，讓人形機器人具備了7×24小時不間斷工作能力。

　　鄧揚認為，當前具身智能機器人的硬件能力距離大規模商用的需求仍有差距。

　　鄧揚表示，隨著機器人性能要求越來越高，不斷追求智能電關節的輕量化、負載能力，產品還會不斷迭代，成本也還有下降空間。

　　湘財證券研報表示，隨著技術進步以及人形機器人量產帶來的降本需求，六維力傳感器市場有望迎來快速增長。根據測算，在人形機器人成本中，零部件價值量占比按高低排列分別為：傳感器、電機、諧波減速器、絲杠。